Implementação de Identificação de Sistemas por Subespaços Usando C/C++
DOI:
https://doi.org/10.17268/sel.mat.2018.01.09Palavras-chave:
Identificação por Subespaços, Sistemas Deterministicos, C/CResumo
Hoje em dia o trabalho do engenheiro consiste cada vez mais em obter o modelo matemático do processo estudado. A maior parte da literatura referente à identificação de sistemas trata da obtenção de modelos polinomiais como o método de predição de erro (PEM) e método de variáveis instrumentais (IVM). No caso de sistemas complexos, o modelo em espaço de estados aparece como uma alternativa para os modelos PEM e IVM. Sistemas de grandes dimensões são comumente encontrados na indústria, e a aplicação dos algoritmos de identificação por subespaços neste campo é muito promissora. Na atualidade os modelos de identificação por subespaço, Multivariable Output Error State sPace (MOESP) e Numerical algorithms for Subspace State Space System IDentification (N4SID), são temas de estudo. O objetivo deste trabalho é implementar em C/C++ e no Matlab o algoritmo N4SID para identificar sistemas discretos invariantes no tempo operando em malha aberta, comparando estes, em relação ao desempenho e tempo de processamento.
Referências
Borjas,S.D., Garcia, C. Subspce identification using the integration of MOESP and N4SID methods applied to the Shell benchmark of a distillation TEMA-Tend.Mat.Apl.Comput., Vol. 12, (2011), 183-194.
Borjas, S.D.M. Garcia, C. Modelagem de FCC usando métodos de identificação por predição de erro e por subespaços. IEEE América Latina, Revista virtual - na Internet,2, No. 2, (2004), 108-113.
De Moor, B., Van Overschee P. and Favoreel, W. Algorithms for subspace state space system identification - an overview. In B. Datta (Ed.), Applied and computational control, signal and circuits, Vol. 1, pp. 247-311. Birkhauser: Boston (Chapter 6), 1999.
Favoreel, W., De Moor, B. and Van Overschee, P. Subspace state space system identification for industrial processes. Journal of Process Control,10, No.3, (2000), 149-155.
Roberto, P.; Kurka, G.; Cambraia, H. Application of a multivariable input-output subspace identification technique in structural analysis, Journal of Sound and Vibration,312, No. 3, (2008), 461-47.
Van Overschee, P.; De Moor, B. Subspace Identification for Linear Systems: Theory, Implementation, Applications, Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 1996.
Van Overschee, P.; De Moor, B. Closed loop subspace systems identification, em "Proc. 36th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1848-1853, San Diego, 1997.
Verhaegen, M. Application of a subspace model identification technique to identify LTI systems operating in closed loop, Automatica,29, No 4, (1993), 1027-1040.
Verhaegen, M.; Dewilde, P. Subspace model identification. part i: the output-error state-space model identification class of algorithms, International Journal of Control,56, No. 1, (1992), 1187-1210.
Akaike, H. Information theory and an extension of the maximum likelihood principle. In: Second International Symposium on Information Theory, Budapest, Hungary. Petrov, B.N.; Csaki, F.; (Eds.), pp. 267-281, 1973.
Borjas, S.D.M. Estudo da identificação por subespaços em malha aberta e fechada e proposta de novos algoritmos, Tese de Doutorado, POLI, USP, São Paulo, SP, 2009.
Publicado
Como Citar
Edição
Seção
Licença
Os autores que publicam nesta revista aceitam as seguintes condições:
Os autores mantêm os direitos autorais e atribuem à revista o direito da primeira publicação, com o trabalho registrado com a licença de atribuição Creative Commons Atribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0), que permite que terceiros usem o material publicado sempre que mencionarem a autoria do trabalho e os direitos autorais. Primeira publicação nesta revista.
Os autores podem fazer outros acordos contratuais independentes e adicionais para a distribuição não exclusiva da versão do artigo publicada nesta revista (por exemplo, incluí-la em um repositório institucional ou publicá-la em um livro), desde que afirme claramente que o trabalho Foi publicado nesta revista.
É permitido e recomendado aos autores que publiquem seus trabalhos na Internet (por exemplo, em páginas institucionais ou pessoais) antes e durante o processo de revisão e publicação, pois isso pode levar a trocas produtivas e a uma disseminação maior e mais rápida do trabalho. publicado (Consultar: efeito do acesso aberto).
