Construcción de una Biblioteca Automatizada para reducir los tiempos de búsqueda

Authors

  • Ryan León Facultad de Ingeniería – Ingeniería Industrial, Universidad Privada del Norte, Mz. G Lt. 24 Urb. Dean Saa-vedra, El Cortijo, San Isidro - Trujillo, Perú.
  • Yeny Acosta Facultad de Ingeniería – Ingeniería Industrial, Universidad Privada del Norte, Mz. G Lt. 24 Urb. Dean Saavedra, El Cortijo, San Isidro - Trujillo, Perú.
  • Patricia Castro Facultad de Ingeniería – Ingeniería Industrial, Universidad Privada del Norte, Mz. G Lt. 24 Urb. Dean Saavedra, El Cortijo, San Isidro - Trujillo, Perú.
  • Jean Cuenca Facultad de Ingeniería – Ingeniería Industrial, Universidad Privada del Norte, Mz. G Lt. 24 Urb. Dean Saavedra, El Cortijo, San Isidro - Trujillo, Perú.
  • Liliana Lecca Facultad de Ingeniería – Ingeniería Industrial, Universidad Privada del Norte, Mz. G Lt. 24 Urb. Dean Saavedra, El Cortijo, San Isidro - Trujillo, Perú.
  • Brenda Suárez Facultad de Ingeniería – Ingeniería Industrial, Universidad Privada del Norte, Mz. G Lt. 24 Urb. Dean Saavedra, El Cortijo, San Isidro - Trujillo, Perú.

Keywords:

Tornillo sin fin, encoders, biblioteca, pic

Abstract

El presente trabajo de investigación tiene como finalidad la construcción de una biblioteca automatizada para reducir tiempos al buscar un libro. Se determinó un tiempo promedio de búsqueda entre 8 a 12 minutos, en una biblioteca normal, al tomar tiempos en la biblioteca automatizada, el desplazamiento en el eje X duró 20 segundos, 11 segundos en el Y y 14 segundos en el Z. Estos tiempos se proporcionaron a escala real, al usar el mismo motor con igual cantidad de revoluciones, obteniendo tiempos de 4, 2 y 3 minutos para cada eje al ir a buscar un libro, teniendo una disminución de tiempo de búsqueda. Este prototipo tuvo la capacidad de poder seleccionar y llevar al punto programado de inicio o fin a un libro escogido de la lista, mediante una APP. La estructura se realizó tomando las medidas promedio de los libros para proceder a la construcción de los estantes, el recojo y devolución fue a través de una pinza metálica ubicada en el eje Z.  Asimismo, se usó microcontroladores pic, encoders y servomotor. Obtenemos un resultado del 86,8% en efectividad al traer el libro y 93,4% al devolver el libro. Se cumplió con la finalidad de reducir tiempos.

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Published

2020-05-29

How to Cite

León, R., Acosta, Y., Castro, P., Cuenca, J., Lecca, L., & Suárez, B. (2020). Construcción de una Biblioteca Automatizada para reducir los tiempos de búsqueda. Revista CIENCIA Y TECNOLOGÍA, 16(2), 195-207. Retrieved from https://revistas.unitru.edu.pe/index.php/PGM/article/view/2901

Issue

Section

Artículos Originales