“Síntesis de mecanismos articulados de múltiples circuitos mediante dia-das estándar”, Scién. Inge., vol. 16, nº 3, p. 145–157, jul. 2020, Acesso em: 18º de julho de 2026. [Online]. Disponível em: https://revistas.unitru.edu.pe/index.php/PGM/article/view/3026