“Detección y extracción de muestras falladas usando visión artificial y un brazo robótico”, Scién. Inge., vol. 16, nº 1, p. 21–32, fev. 2020, Acesso em: 18º de julho de 2026. [Online]. Disponível em: https://revistas.unitru.edu.pe/index.php/PGM/article/view/2751