«Detección y extracción de muestras falladas usando visión artificial y un brazo robótico», Scién. Inge., vol. 16, n.º 1, pp. 21–32, feb. 2020, Accedido: 18 de julio de 2026. [En línea]. Disponible en: https://revistas.unitru.edu.pe/index.php/PGM/article/view/2751