Síntesis de mecanismos articulados de múltiples circuitos mediante dia-das estándar. SCIÉNDO INGENIUM, [S. l.], v. 16, n. 3, p. 145–157, 2020. Disponível em: https://revistas.unitru.edu.pe/index.php/PGM/article/view/3026. Acesso em: 18 jul. 2026.