Detección y extracción de muestras falladas usando visión artificial y un brazo robótico. SCIÉNDO INGENIUM, [S. l.], v. 16, n. 1, p. 21–32, 2020. Disponível em: https://revistas.unitru.edu.pe/index.php/PGM/article/view/2751. Acesso em: 18 jul. 2026.