León, E., and L. Lozano. “Síntesis De Mecanismos Articulados De Múltiples Circuitos Mediante Dia-Das estándar”. Revista CIENCIA Y TECNOLOGÍA, vol. 16, no. 3, July 2020, pp. 145-57, https://revistas.unitru.edu.pe/index.php/PGM/article/view/3026.